УДК 681.5.01
Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы / Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2012. № 4. С. 64-66.
Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных.
Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС), инструментальные погрешности, идентификация, фильтр Калмана.
Илл. 2. Библиогр. 2.
