К 90-летию со дня рождения
академика А.Ю. Ишлинского
(1913-2003) // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1,
Математика. Механика.
C. 3-5.
К 90-летию со дня рождения академика А.Ю. Ишлинского (1913-2003)
Александр Юльевич Ишлинский родился 6 августа 1913 г. в Москве. В 1935 г. окончил механико-математический факультет МГУ по специальности ``механика''.
Доктор физико-математических наук (1944). Профессор (1944). Заведующий кафедрой прикладной механики и управления механико-математического факультета МГУ (1956).
Тема кандидатской диссертации - ``Трение качения'', докторской диссертации - ``Механика не вполне упругих и вязкопластичных тел''.
Действительный член РАН (1960), действительный член АН УССР (1948). Иностранный член Английской королевской инженерной академии (1966), Польской академии наук (1977), Чехословацкой академии наук (1977), член-корреспондент Мексиканской инженерной академии (1977), почетный член Международной академии истории наук (Париж, 1981). Иностранный член Национального географического общества США (1967), иностранный член Польского общества механиков-инженеров (1969), член Ассамблеи Международного союза по теоретической и прикладной механике (1976). Почетный доктор наук Дрезденского технического университета (1983).
Герой Социалистического Труда (1961). Лауреат Ленинской премии (1960), Государственных премий СССР (1981) и России (1996). Награжден тремя орденами Ленина (1956, 1961, 1973), орденами Октябрьской Революции (1975), Дружбы Народов (1986, 1993), Трудового Красного Знамени (1957, 1969), ``Знак Почета'' (1954), ``Кирилл и Мефодий'' I степени (НРБ, 1970). Лауреат премии им. акад. А.И. Динника (1981). Удостоен звания ``Заслуженный профессор МГУ'' (1994).
Область научных интересов: механика гироскопических систем, теория автоматического регулирования и управления, теория упругости и пластичности, сопротивление материалов, динамика твердых тел и сложных механических систем, теория трения, динамика грунтов. В каждой из этих областей А.Ю. Ишлинским получены основополагающие результаты, решены сложнейшие проблемы. Научные результаты оказали большое влияние на развитие морской и космической навигационной техники.
Работы А.Ю. Ишлинского явились ключевыми в целом ряде научных направлений механики. К важнейшим из них можно отнести:
построение моделей деформирования тела за пределом упругости;
работы по теории пластической деформации в классической постановке;
модель трения качения;
исследования, связанные с проявлениями сил сухого трения;
вопросы устойчивости деформирования упругих образцов и образцов, работающих за пределами упругости;
теорию гироскопических систем;
теорию инерциальной навигации;
построение систем автоматического управления;
исследование движения твердого тела, подвешенного на струне.
Большое влияние на общее направление исследований по механике оказали ранние работы А.Ю. Ишлинского по построению и анализу моделей деформирования неупругих систем. Эти модели, включающие элементы сухого трения, упругие элементы, ограничители перемещений, использовались для анализа процесса деформирования во времени на стадии установления.
Важное значение имела работа А.Ю. Ишлинского о решении осесимметричной задачи идеальной пластичности (задачи о пробе Бринелля). В этой области была впервые решена сложная конкретная задача на основании представлений о полной и неполной пластичности. Получено прекрасное совпадение решения пространственной упругопластической задачи с данными опытов. Эта работа долго оставалась единственным примером решения подобных задач.
С построением моделей релаксирующих сред тесно связаны труды А.Ю. Ишлинского по теории качения катка по не вполне упругому основанию. В этой задаче использование конкретной модели не вполне упругого основания позволило обосновать расположение зон сцепления и проскальзывания при качении с учетом кулонова трения в области проскальзывания.
В основу исследования устойчивости упругих и неупругих систем А.Ю. Ишлинским положен анализ связанного с ростом начальных отклонений изменения формы во времени. Такая идея позволила решить вопрос о потере устойчивости стержней и пластин при развитии высших гармоник. Вторая ключевая работа в этой области посвящена постановке задач устойчивости в рамках теории упругости. Следуя Л.С. Лейбензону, А.Ю. Ишлинский показал необходимость ставить граничные условия на уже деформированной поверхности, что дает возможность получить решение задач устойчивости строгими методами теории упругости.
Наибольший вклад А.Ю. Ишлинский внес в развитие теории гироскопических систем - важную прикладную область современной теории систем связанных тел. Результаты исследования уходов гироскопических систем при вибрациях и решение вопроса о жесткости крепления приборов на корпусе подвижных ускоряющихся объектов исключительно важны для практики и широко используются при конструировании подвижных систем.
К важнейшим результатам в этой области следует отнести доказательство теоремы о накоплении телесного угла; решение сложных задач о перемещении центра масс гироскопа вследствие деформаций ротора, вызванных центробежными силами; изучение влияния трения и вибраций на работу гироскопических приборов; построение и исследование математических моделей многих гироскопических приборов (гировертикали на воздушном подвесе, многороторного гироазимутогоризонта, гироскопического креновыравнивателя и др.); получение условий, налагаемых на параметры гироскопических приборов, при которых девиации (отклонения) этих устройств не зависят от ускорений маневрирования объектов (условия невозмущаемости гироскопических приборов).
А.Ю. Ишлинский был одним из создателей теории инерциальных навигационных систем и впервые систематически изложил математические основы способов инерциального управления полетом баллистических ракет. Результатом этих работ явилось создание в СССР одной из первых мехатронных систем, в которых управление движением механического объекта осуществляется с использованием счетно-решающих устройств (ЭВМ).
Особо следует отметить работы А.Ю. Ишлинского в области общей механики. Им была открыта и развита ее новая глава - движение твердого тела, подвешенного на струне (абсолютно гибкой невесомой нити). В этой задаче отсутствуют случаи интегрируемости, однако исследование наличия различных бифуркаций стационарных движений и изучение условий их устойчивости представляет большой интерес. Самым неожиданным оказалось то, что рождение новой формы стационарного движения не всегда сопровождается потерей устойчивости старой формы. Эта область теоретических исследований также нашла ряд практических приложений, например при расчете быстроходных центрифуг.
Научная деятельность Александра Юльевича была тесно связана с инженерно-практической работой. Он принадлежит к славной когорте создателей отечественной космонавтики. Вместе с С.П. Королевым и М.В. Келдышем принимал активное участие в запуске первого искусственного спутникa Земли, первых лунных ракет, первых космонавтов: Ю.А. Гагарина, Г.С. Титова и других. Его труды оказали влияние на развитие отечественной морской навигационной техники. Хорошо известны его работы по истории и методологии механики.
В монографиях Александра Юльевича представлен мощный арсенал средств и методов исследования сложных механических явлений, широко используемый при решении актуальных задач.
За плечами академика А.Ю. Ишлинского огромная организаторская работа. Он во многом способствовал развитию Института математики Национальной академии наук Украины. Институт механики МГУ, Институт проблем механики РАН обязаны ему своим появлением. Их коллективы хорошо помнят своего первого директора - Александра Юльевича Ишлинского. Талант организатора, широта кругозора помогали ему исполнять в течение многих лет обязанности председателя Всесоюзного совета научно-технических обществ и президента Всемирной федерации инженерных организаций.
А.Ю. Ишлинский был руководителем ряда научных семинаров, советов и конференций по теоретической механике и ее приложениям, читал оригинальные курсы по общей механике, теории упругости, теории гироскопов и инерциальной навигации.
Александр Юльевич опубликовал более 200 работ, в том числе 12 монографий, университетские учебник и задачник. Основные труды: ``Механика гироскопических систем'' (1963), ``Инерциальное управление баллистическими ракетами'' (1968), ``Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация'' (1976), ``Механика относительного движения и силы инерции'' (1987), ``Вращение твердого тела на струне и смежные задачи'' (совм. с В.А. Стороженко, М.Е. Темченко, 1991), ``Математические задачи динамической имитации аэрокосмических полетов'' (совм. с В.А. Садовничим, В.В. Александровым и др., 1995), ``Математическая теория пластичности'' (совм. с Д.Д. Ивлевым, 2001), ``Исследование устойчивости сложных механических систем'' (совм. с В.А. Стороженко, М.Е. Темченко, 2002).
