УДК 517.977
Многообразие особых экстремалей в задаче управления
тягачом с 
прицепами / Майкова О.Е. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1,
Математика. Механика.
C. 51-54.
Рассматривается задача оптимального управления движущимся в плоскости
тягачом с прицепами, управлением является угловое ускорение тягача.
В связи с тем что в этой задаче коэффициент при управлении в функции
Понтрягина обращается в нуль, нельзя непосредственно применить
принцип максимума Понтрягина. Поэтому возникает понятие особых экстремалей
и особого многообразия в расширенном фазовом пространстве 
.
Доказано, что в задаче существуют особые траектории порядка 2. Найдено и
исследовано многообразие особых экстремалей. Доказано, что оно является
гладким многообразием коразмерности 4 в пространстве . Изучены
свойства проекции этого многообразия на пространство фазовых переменных.
Библиогр. 6.
