УДК 531.08
Колебания шагающего аппарата вокруг оси гладкого опорного
цилиндра / Мелкумова Е.В. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика.
C. 47-49.
Рассматриваются свободные колебания многоногого шагающего аппарата как абсолютно твердого тела вокруг оси гладкого горизонтального прямого кругового опорного цилиндра. Путем удачно выбранной замены переменных задача о распределении реакций по точкам опоры для указанных колебаний сводится к уже изученной задаче о распределении реакций в статике. Приводятся результаты этого перехода.
Ил. 1. Библиогр. 4.
