07.11.2012

Очередное заседание научно-исследовательского семинара факультета

Научно-исследовательский семинар механико-математического факультета "Современные проблемы математики и механики"

Заседание 9 ноября (пятница) 2012 года, аудитория 16-24, начало в 15.00

О МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ

Павловский Владимир Евгеньевич - д.ф.-м.н., профессор, кафедра теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ имени М.В.Ломоносова

Аннотация доклада

Дается краткий обзор современных мобильных роботов, предназначенных для перемещения в различных средах.

Рассматриваются примеры задач управления новыми роботами нетрадиционного перемещения и обсуждаются возможные применения таких роботов.

Рассматриваются три задачи:

• задача управления шаророботами с маятниковым механизмом и с использованием принципа гиростата;
• задача синтеза нового типа колес – меканум-колес для гладкого омнимобильного перемещения;
• задача синтеза нейросетевого вестибулярного аппарата для андроидного робота для решения задачи навигации и управления.