новости   абитуриенту
история структура учебный процесс научная жизнь полезные ссылки сервисы
Форма обратной связиЭкспорт новостей в RSSКарта сайта
пн вт ср чт пт сб вс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031   

07.11.2012

Очередное заседание научно-исследовательского семинара факультета

Научно-исследовательский семинар механико-математического факультета "Современные проблемы математики и механики"

Заседание 9 ноября (пятница) 2012 года, аудитория 16-24, начало в 15.00

О МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ

Павловский Владимир Евгеньевич - д.ф.-м.н., профессор, кафедра теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ имени М.В.Ломоносова

Аннотация доклада

Дается краткий обзор современных мобильных роботов, предназначенных для перемещения в различных средах.

Рассматриваются примеры задач управления новыми роботами нетрадиционного перемещения и обсуждаются возможные применения таких роботов.

Рассматриваются три задачи:

  • задача управления шаророботами с маятниковым механизмом и с использованием принципа гиростата;
  • задача синтеза нового типа колес – меканум-колес для гладкого омнимобильного перемещения;
  • задача синтеза нейросетевого вестибулярного аппарата для андроидного робота для решения задачи навигации и управления.

к списку новостей


Контакты      Обратная связь      Карта сайта     
Часто задаваемые вопросы (F.A.Q.)

  

Яндекс цитирования