1.Элементы теории случайных процессов и шумов. (6 часов)
1.1.Элементы корреляционной теории
1.2.Центральная предельная теорема
1.3.Стационарные случайные процессы
1.4.Корреляционная функция
1.5.Спектральная плотность, для дискретных и непрерывных сигналов
1.6.Пример - стохастическая модель гравитационной аномалии

2.Теория сигналов при дискретизации.(6 часов)
2.1.Спектральная плотность, для дискретных сигналов
2.2.Дискретизация сигналов, теорема Котельникова, маскировка частот.
2.3.Задача фильтрации шумов - частотный подход.
2.4.ЛАХ, децибелы, октавы.
2.5.Принципы конструирования фильтров - БИХ, КИХ, сплайны. Эффект Гиббса.
2.6.Быстрое преобразование Фурье.

3.Основные измерительные элементы и модели погрешностей. (8 часов)
3.1.Датчики угла - потенциометр, оптический.
3.2.ДУС - гироскопический, лазерный, оптиковолоконный.
3.3.Акселерометр - маятниковый, струнный, баллистический
3.4.Спутниковый приемник СНС
3.5.Лазерный дальномер
3.6.Датчики угла визирования
3.7.АЦП

4.Цифровое комплексирование измерений. (8 часов)
4.1.Линейные модели динамических систем. Формирующее уравнение
4.2.Статическое оценивание МНК
4.3.Динамическое оценивание МНК
4.4.Фильтр и сглаживатель Калмана. Их частотные свойства.
4.5.Фильтр Винера-Хопфа. Пример - задача оценивания полей.
4.6.Пример - задача коррекции ИНС
4.7.Пример - основное гравиметрическое уравнение

5.Идентификация параметров динамических систем. (6 часов)
5.1.Идентификация по отношению вход - выход. AR, ARX, ARMA. В пространстве состояний.
5.2.Стохастическая идентификация
5.3.Идентификация механических систем
5.4.Пример - идентификация параметров струнных гравиметров

6.Конструирование сенсорных систем - курсовые проекты
6.1.ИНС - модельные уравнения, задача коррекции
6.2.СНС - разрешение неопределенности
6.3.Задача гравиметрии
6.4.Навигация тележки
6.5.Навигация по угловым измерениям