I. Введение малых параметров.
1. Элементы теории размерности. Нормализация уравнений движения. Регулярные и сингулярные возмущения по малому параметру. - 4 ч.
2. Методика введения малых параметров в случаях: относительной малости коэффициентов или переменных; парциальных постоянных времени;
<жестких> систем. - 2 ч. 3. Нормализация уравнений продольного движения самолета. - 2 ч.

II. Асимптотические разложения решений регулярно возмущенных систем.
4. Теорема Пуанкаре. Секулярные члены. - 4 ч.
5. Приложения теоремы Пуанкаре. Приближенные модели угловых движений самолета. - 2 ч.

III. Методы осреднения.
6. Алгоритм осреднения в системах с одной быстрой фазой. - 2 ч.
7. Оценка точности метода осреднения. Осреднение по траекториям порождающей системы. Схема Волосова. Примеры. - 4 ч.
8. Алгоритм осреднения в резонансном случае. Осреднение уравнений движения маятника с колеблющейся точкой подвеса. - 2 ч.

IV. Асимптотические разложения решений систем с малыми параметрами при старших производных.
9. Теорема Тихонова. - 2 ч.
10. Приближенная модель осциллятора с <большим> трением. Корректность модели абсолютно твердого тела. - 2 ч.
11. Приближенные модели движения центра масс самолета. Фугоидные колебания. - 2 ч.
12. Управление конечностью робота - манипулятора. - 2 ч.
13. Приближенные модели систем с разрывными характеристиками. - 2 ч.
14. Релейное управление угловым движением космического аппарата. Скользящий режим. - 2 ч.
15. Релаксационные колебания маятника Фроуда. - 2 ч.