|
Виктор Михайлович Морозов pодился 15 декабря 1941г. в г. Горьком (Нижний Новгород).
1964 - окончил мехaнико-мaтемaтический фaкультет МГУ.
Квaлификaция: мехaник.
1968 - кандидат физико-математических наук, тема диссертации "Некоторые задачи об устойчивости движения спутника".
1977 - 1991 - читал лекции на факультете повышения квалификации инженеров МИРЭА.
1990 - доктоp физико-мaтемaтических нaук, тема диссертации
"Линейные нестационарные приводимые системы и их приложение к задачам механики управляемых систем".
1991 - ведущий научный сотрудник Института механики МГУ.
1992 - член двух специализированных Советов в МГУ и МАИ.
1997 - пpофессоp кафедры прикладной математики и управления
механико-математического фaкультета.
|
теория управления и оценивания динамических систем
теория устойчивости и стабилизации движения
теория навигации и управления движущимися объектами
Решен ряд задач об устойчивости стационарных движений космических аппаратов, находящихся под действием гравитационных, магнитных и аэродинамических моментов.
Решен ряд задач об устойчивости стационарных движений космических аппаратов, состоящих из твёрдых и деформируемых тел и движущихся в гравитационном поле.
Разработана теория корректируемых инерциальных навигационных систем (ИНС)
( совместно с Н.А.Парусниковым и другими сотрудниками). Решен ряд задач коррекции ИНС при наличии дополнительной информации различной физической природы, в том числе получаемой от искусственных спутников Земли.
Разработана оригинальная теория приводимых нестационарных систем управления и оценивания, представляющая новое направление в теории нестационарных линейных систем:
-
Введено новое понятие приводимой линейной системы с управлением и наблюдением, распространяющее на такие системы известное определение Ляпунова;
-
Сформулирована и доказана совокупность теорем о конструктивных необходимых и достаточных условиях приводимости путём преобразований в пространствах состояний, управлений и наблюдений, в том числе и стационарным системам большой размерности;
-
Сформулированы и доказаны теоремы о конструктивных необходимых и достаточных условиях наблюдаемости и управляемости;
-
Исследованы возможности декомпозиции исходной системы на подсистемы меньшей размерности;
Построены простые алгоритмы оценивания и управления и исследованы свойства замкнутых систем. Исследован ряд прикладных задач динамики, определения параметров движения и стабилизации механических систем, в том числе:
-
Задача уточнения ориентации гравитационно-стабилизированного спутника по измерениям, поступающим от различных датчиков ориентации;
- Ряд задач стабилизации стационарных движений твёрдого тела при помощи вращающихся масс;
-
Задача управления движением космического аппарата силами светового давления в окрестности коллинеарной точки либрации плоской ограниченной круговой задачи трёх тел.
Разработан новый подход к решению задач стабилизации установившихся движений голономных и неголономных механических систем. Сформулированы новые эффективные критерии управляемости, отличные от известных ранговых критериев. Решен ряд задач стабилизации конкретных механических систем.
$name="Устойчивость и управление в нестационарных системах";
$author="профессор В.М. Морозов";
$annot="";
$file="stability_control";
lecture_short($name,$author,$annot,$file);
?>
руководит научно-исследовательским семинаром "Билинейные задачи в механике управляемых систем"
руководит семинаром по устойчивости движения и задачей спецпрактикума для студентов 4 курса
подготовил 6 кандидатов физико-математических наук
В течение ряда лет (1960 - 1970) был в составе сборной команды МГУ по баскетболу - многократного чемпиона Москвы среди ВУЗов.
Задача коррекции в инерциальной навигации (совм. с Н.А. Парусниковым и В.И. Борзовым) изд-во МГУ, 1982.
Оценивание и управление в нестационарных линейных системах. (совм. с В.И. Калёновой), изд-во МГУ, 1988.
Теория навигационных систем (учебное пособие), (совм. с Н.А. Парусниковым и др.).
Устойчивость движения космических аппаратов. Итоги науки. Общая механика, ВИНИТИ, 1971.
Управляемость и наблюдаемость в задаче стабилизации механических систем с циклическими координатами.( совм. с В.И. Калёновой, М.А. Салминой). Прикл. математика и механика., 1992.
Reducibility Theory of Linear Time-Varying Control Systems and Engineering Problems. Journ. Dynamic Systems and Applicftions, 1996, v.5, №3 (совм. с В.И. Калёновой).
...всего более 100 опубликованных книг и статей...
|