Юрий Григорьевич Мартыненко pодился 19 сентября 1945 г. в городе Краматорске Донецкой области.

1967 - окончил с отличием механико-математический факультет МГУ.
1970 - младший научный сотрудник Института механики МГУ.
1971 - кандидат физико-математических наук, диссертация "Динамика гироскопа в электростатическом подвесе".
1975 - старший преподаватель кафедры теоретической механики Московского энергетического института.
1978 - доктор физико-мaтемaтических наук, диссертация "Гироскоп в неконтактном подвесе".
1980 - профессор кафедры теоретической механики Московского энергетического института.
1986 - заведующий кафедрой теоретической механики Московского энергетического института.
2003 - заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ.

Заслуженный деятель науки РФ, академик Международной академии наук Высшей школы и Академии навигации и управления движением, член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Лауреат Грантов Правительства города Москвы и Международной соросовской программы образования в области точных наук, лауреат премии им. А.А. Андронова РАН.

Награжден медалями имени академика Кузнецова В.И. и "25 лет запуска ИСЗ "Радио" и "Космос-1045" Федерации космонавтики РФ, медалью "В память 850-летия Москвы",медалями и дипломами Почета ВДНХ СССР и Всероссийского Выставочного центра.

  • теоретическая механика и гироскопия
  • динамика твердого тела в электромагнитном поле
  • теория управления
  • робототехника, мехатроника, биомехатроника
  • разработка теории движения твердого тела проводящего в электромагнитном поле и ее применение для гироскопа в электростатическом подвесе,
  • нахождение условий корректного использования прецессионных уравнений гироско-пических систем,
  • новые подходы в теории сингулярно возмущенных систем,
  • нахождение одного из наиболее полных решений задачи о влиянии вихревых токов на ориентацию проводящего спутника в магнитном поле Земли,
  • исследование движения упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе учетом внутреннего трения в материале,
  • разработка методов управления неустойчивыми мехатронными системами с дефицитом управляющих воздействий и учетом ограниченности ресурсов управления,
  • разработка математической модели одноколесного мобильного робота с гироскопиче-ской системой стабилизации,
  • искусственный тактильный механорецептор для силомоментного очувствления робото-технических и биомехатронных систем.

    •   Чтение лекций и научная работа за рубежом в университетах:

    • США (Нью-Йорк, Чикаго, Филадельфия, Миннеаполис, Вест Лафайет, Трой, 1991, 1993, 1994, 1995)
    • Китай (Пекин, Шанхай, Чунцин 1985, 1998, 2000, 2001)
    • Германия (Магдебург, Ильменау 2002, 2003)
    • Франции (Париж, Бурж, Нант, 1998, 1999, 2000, 2002, 2004, 2005, 2006)
    • Чехо-Словакия (Братислава, Прага, 1982, 1986)
    • Мексика (Пуэбла, 2006).
  • Ведущей научной школы "Интеллектуальные роботы и мехатронные системы" (Грант Президента РФ НШ 1835-2003.1)
  • Гранта РФФИ "Разработка теории левитации твердого тела в неконтактном подвесе" (1993-1995)
  • Гранта РФФИ "Математическое моделирование и анализ динамики неконтактного подвеса чувстви-тельных элементов систем навигации и управления движением" (1997-2000)
  • Гранта РФФИ "Математическое и программное обеспечение систем ориентации и управления движе-нием мобильных роботов" (2001-2003).
  • Гранта РФФИ "Новые модели, методы и алгоритмы в задачах ориентации и управления мобильными роботами" (2003-2005).
  • Гранта РФФИ "Проблемы управления и очувствления в робототехнике и биомехатронике" (с 2006)
  • Подготовил 18 кандидатов и 3 докторов наук.

    •   Научно-организационная работа:

    • Председатель Научно-Методического Совета по теоретической механике Министерства образования и науки РФ
    • Член Экспертного Совета ВАК России по математике и механике,
    • Заместитель председателя Комиссии РАН по разработке терминологии в области гироскопических и навигационных систем,
    • Председатель секции Экспертного Совета РФФИ по математике, информатике и механике,
    • Член редколлегий научных и научно-технических журналов Известия РАН "Механика твердого тела", "Гироскопия и навигация" (Санкт-Петербург), "Прикладная физика", Соросовского образовательного журнала,
    • Главный редактор сборника научно-методических статей "Теоретическая механика",
    • Соредактор Международного журнала по гуманоидным роботам (International Journal of Humanoid Ro-botics),
    • Член специализированных Советов при МГУ и МЭИ по присуждению ученых степеней доктора и кан-дидата наук,
    • Член Президиума Координационного совета Учебно-методических объединений и Научно-методических советов Минобрнауки России.
  • Лыжи, туризм.
  • Движение твердого тела в электрических и магнитных полях. М.: Наука, 1988, 368 с.
  • Теоретические основы проектирования электростатического гироскопа со сплошным ротором. Пекин, Университет Циньхуа, 1996, 68 с., (совместно с Б.Е.Ландау на кит. языке)
  • Аналитическая динамика электромеханических систем. М.: МЭИ, 1984, 62 с.
  • Мартыненко Ю.Г. Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора. //Известия АН СССР. МТТ, 1970, №1, с.10 - 18.
  • Мартыненко Ю.Г. Раскрутка гироскопа с неконтактным подвесом ротора. // Известия АН СССР. МТТ, 1973, №5, с.35-40.
  • Мартыненко Ю.Г. Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом //Известия АН СССР. МТТ, 1974, №4, с.13-19.
  • Мартыненко Ю.Г. Движение проводящего твердого тела около неподвижной точки в магнитном поле. //Известия АН СССР. МТТ, 1977, №4, с.36-45.
  • Мартыненко Ю.Г. Об устойчивости стационарных вращений твердого тела в магнитном поле. //Известия АН СССР. МТТ, 1980, №2, с.29-33.
  • Мартыненко Ю.Г. Влияние вихревых токов на вращение и ориентацию спутника. //Космические иссле-дования, 1985, т.23, №3, с.347-357.
  • Мартыненко Ю.Г. Уходы гироскопа с электростатическим подвесом при поступательной вибрации ос-нования. //Гироскопия и навигация. 1994, №2 (5), с.12-20.
  • Мартыненко Ю.Г. Тенденции развития современной гироскопии //Соросовский образовательный жур-нал, 1997, №11, c.120-127.
  • Мартыненко Ю.Г. Инерциальная навигация. //Соросовский образовательный журнал, 1998, №8 (33), c.102-108.
  • Мартыненко Ю.Г. Асимптотическое решение обобщенной задачи Дарбу при конической вибрации ос-нования. //Доклады РАН, 1999, т.369, № 4, №4, с.478-480.
  • Мартыненко Ю.Г. Гироскопы и их применение. //Энциклопедия. Современное естествознание. Т.3. Математика и механика М.: Наука, Флинта, 2000. 10 с.
  • Мартыненко Ю.Г. О матричной форме уравнений неголономной механики// Сборник научно-методических статей по теоретической механике. №23. М.: Изд-во МГУ, 2000, с. 9-15.
  • Мартыненко Ю.Г. Проблемы управления и динамики мобильных роботов //Новости искусственного интеллекта, 2002, №4 (52), с.18-23.
  • Мартыненко Ю.Г. Методика изложения кинематики твердого тела с одной неподвижной точкой //Сборник научно-методических статей по теоретической механике. М.: Изд-во МГУ, 2003, №24, с. 3-10.
  • Мартыненко Ю.Г. К теории обобщенного эффекта Магнуса для неголономных механических систем. //ПММ, 2004, том 68, вып. 6, с.948-957.
  • Мартыненко Ю.Г. Новые задачи управления и динамики мобильных роботов. //Математика. Механика. Информатика. Труды конференции, посвященной десятилетию РФФИ. 2004, с.75-117.
  • ... всего более 170 опубликованных научных работ ...