Евгений Андреевич Девянин (1931 - 2002) pодился 23 октября 1931 г. в г. Ульяновске.

1954 - окончил механико-математический факультет МГУ. Квалификация: механик.
1957 - окончил аспирантуру механико-математического факультета МГУ.
1957 - 1963 - работал в промышленности.
1963 - 1965 - доцент кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета.
1965 - 1981 - заведующий отделом прикладной механики Института механики МГУ.
1971 - доктор физико-математических наук.
1976 - лауреат Государственной премии за работы в области механики. 1978 - профессор кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета МГУ.
1981 - 1986 - заместитель директора Института механики МГУ.
1986 - 2002 - заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ.
1994 - академик Российской Академии Естественных наук.

Являлся член Специализированных Ученых Советов механико-математического факультета МГУ, Института проблем механики, Института прикладной математики РАН. Награжден медалями имени П.Л. Капицы и имени Петра I.

  • теория инерциальных навигационных систем
  • теория управления
  • робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта
  • Построены общие уравнения инерциальных навигационных систем, датчиками первичной навигационной информации которых являются гироскопы и измерители ускорений. Исследование этих общих уравнений, из которых как частные случаи получаются уравнения всех ранее известных схем, позволило установить ряд их принципиальных свойств.
  • Решена поставленная еще Б.В. Булгаковым задача о демпфировании ошибок невозмущаемой системы, исследованы свойства ошибок пространственной системы навигации, указаны новые возможные схемы и изучены их свойства.
  • Установлена полная математическая эквивалентность уравнений движения невозмущаемых гиромаятниковых навигационных систем и систем инерциальной навигации с измерителями ускорений. Этот результат позволил объединить ранее развивавшиеся, в значительной мере, независимо направления в единую теорию таких систем и указать новые схемы гиромаятниковых приборов с необычными свойствами.
  • Принимал непосредственное участие в промышленной разработке первых отечественных астроинерциальных навигационных систем, один из авторов-разработчиков успешно ипользованной для мягкой посадки на Луну навигационной системы.
  • С начала семидесятых годов занимался мехатроникой, разрабатывая роботы с элементами искусственного интеллекта. Руководимым им коллективом создан исследовательский комплекс для изучения проблематики интегральных шагающих роботов. Построение комплекса, в состав которого входят шагающие аппараты, датчики первичной информации, в том числе сило-моментные и системы технического зрения, системы управления, испытательный полигон и регистрирующая аппаратура, потребовало выполнения большого объема аналитических, вычислительных и экспериментальных исследований. Определены принципы построения и иерархическая структура систем управления, найдены приемлемые технические решения.
  • Создал и читал курсы по теории гироскопов, теории инерциальных навигационных систем, механике робототехнических систем.
  • Подготовил 20 кандидатов физико-математических наук.
  • Среди учеников три доктора наук.
  • Девянин Е.А., Демьяновский А.П., Определение абсолютной угловой скорости, расстояни до притягивающего центра и построение вертикали инерциальными средствами. АН СССР, Инженерный журнал Механика твердого тела, 2, стр.11-16, 1966.
  • Девянин Е.А., Ишлинский А.Ю., Климов Д.М. Механика гироскопических и навигационных систем. Механика в СССР за 50 лет, Общая и прикладная механика, т. 1, стр. 245- 264, Москва, 1968.
  • Девянин Е.А., О возможных принципах построения систем инерциальной навигации. Известия АН СССР, Механика твердого тела, 6, стр.10-14, 1969.
  • Девянин Е.А., К теории невозмущаемой бигироскопической вертикали. Известия АН СССР, Механика твердого тела, 3, стр.17-22, 1970.
  • Девянин Е.А., Об определении параметров движения спутника по показаниям ньютонометров. Институт механики МГУ, препринт, стр.1-35, 1970.
  • Девянин Е.А., Об общих уравнениях систем инерциальной навигации. Известия АН СССР, Механика твердого тела, 4, стр.80-86, 1973.
  • Девянин Е.А., Андреев В.Д. Автономные инерциальные навигационные системы. АН СССР, Развитие механики гироскопических и навигационных систем. Наука, стр.307-321, 1973.
  • Девянин Е.А., Васенин В.А., Жихарев Д.Н., Лавровский Э.К., Ленский А.В., Самсонов В.А., Штильман Л.Г., Макет шагающего аппарата и его система управления. Известия АН СССР, Техническая кибернетика, 6, стр.65-69, 1974.
  • Девянин Е.А., Ишлинский А.Ю., Ройтенберг Я.Н., Прикладная механика в московском университете. Вестник московского университета, сер. 1, математика, механика, 6, стр.32-38, 1979.
  • Devianin E.A., Gurfinkel V.S., Gurfinkel E.V., Lensky A.V., Shneider A.Y. Shtilman L.G. Walking Robot with Supervisory Control. Mechanism and Machine Theory, Vol. 16, Pergamon Press Ltd, pp. 31-36, 1981.
  • Девянин Е.А., Карташев В.А., Ленский А.В., Шнейдер А.Ю., Силовая обратная связь в системе управления манипулятором. Исследования робототехнических систем. Наука, Москва, стр. 147-158, 1982.
  • Devianin E.A., Gurfinkel V.S.,Anishchenko S.A.,Lensky A.V., Moshevelov S.V. Shneider A.Y. An Adaptive Manipulator with Force Sensors. Mechanism and Machine Theory, vol. 18, No.4 pp. 267-270, 1983.
  • Devianin E.A., Gurfinkel V.S.,Gurfinkel E.V., Kartashov V.A., Lensky A.V., Shneider A.Y. Shtilman L.G. The six-legged Walking Robot Capable of Terrain Adaptation Mechanism and Machine Theory, vol. 18, No.4 pp. 257-260, 1983.
  • Devianin E.A., Gurfinkel V.S., Lensky A.V., Moshevelov S.V., Formalsky A.M., Shneider A.Y. , Controlling a Manipulator using Sensory Motor Interaction. Robotica, Vol. 2, pp. 155-159, 1984.
  • Девянин Е.А., Гурфинкель В.С., Ленский А.В., Можжевелов С.В., Формальский А.М., Шнейдер А.Ю., Силовая обратная связь в системе управления манипулятором. Известия АН СССР, Механика твердого тела, 6, стр.56-64, 1984.
  • Девянин Е.А., Гурфинкель В.С., Ленский А.В., Можжевелов С.В., Формальский А.М., Шнейдер А.Ю., Силовая обратная связь в системе управления манипулятором. Известия АН СССР, Механика твердого тела, 6, стр.56-64, 1984.
  • Devianin E.A., Gurfinkel V.S.,Gurfinkel E.V., Gorinevsky D.M., Grishin A. A., Lensky A.V., Shneider A.Y. Shtilman L.G., Zhitomirskij S.V., Zhiharev D.N., Control of Adaptive Walking Robot. Preprints of 10 World Congress on Automatic Control, Munich, Vol.4, pp. 218-225, 1987.
  • Bogutsky A.V., Gurfinkel E.V., Devjanin E.A., Shtilman L.G. Control of walking machine motion over an extra-complex terrain. International Conference on Machine Automation 94,Tampere,Finland, pp.1-8. 1994,
  • Devjanin E., Savitsky K., Schmucker U., Schneider A.. Force control in locomotion of legged vechile and body movement for monting operation. Proceedings of Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, vol 3, pp. 2363-2367, Politecnico di Milano, 1995.
  • Devjanin E.,Budanov V.M. Motion Control for the Six-Legged Walking Machine. Proc. of the European Mechanics Colloquium "Euromech 375", Biology and Technology of Walking, Munich, March 23-25, pp.101-107, 1998
  • Девянин Е.А., О движении колесных роботов. Доклады научной школы-конференции "мобильные роботы и мехатронные системы" , Москва, стр. 169-200, 1998.
  • ... всего более 100 опубликованных научных работ ...