Курс  ЕНС осенний семестр 2015г.
"Геометрические вопросы  кинематики  и статики"
(4-5 курсы, идёт и как спецкурс)
проф.  Ковалёв М.Д.

1.	Кинематика на евклидовой плоскости. Зубчатые зацепления. Фигуры постоянной ширины. Катки. Кинематические проблемы на плоскости.
2.	Плоские шарнирно-рычажные механизмы. Исследования Чебышёва. Теорема Кемпе.
3.	Геометрическая теория шарнирно-рычажных устройств. Рычажное отображение. Механизмы с переменным числом степеней свободы.
4.	Жёсткость и статическая определимость шарнирных конструкций. Проективная инвариантность статических свойств. Статико-кинематическая аналогия. 
5.	Геометрическая устойчивость шарнирников и их схем. Геометрические проблемы теории шарнирных устройств.
6.	Внутренние напряжения. Паутинные шарнирники и напряжённосвязаные конструкции. 
7.	Движения трёхмерного евклидова пространства. Теорема Шаля. Винты. Линейный комплекс прямых.
8.	Кинематические пары. Манипуляторы. Прямая и обратная задача позиционирования. 
9.	Механизм Беннета.